▲机械视觉系统老本组成1.光源光源是国产化很丰裕关节。光源的凶暴在于比拟度、亮度和对职位变更的敏感程度，机械视觉行业要紧接纳LED光源产物。当前没有通用的机械视觉照明设备，针对每个特定的应用实例有性格化的决策，以到达非常好效果。当前光源行业国产化程度高，竞争相对猛烈。
▲内外光源介入企业2.镜头低端镜头国内企业具有势必竞争力，高端镜头基本倚赖进口。镜头的基本成果是实现光束调制，将指标成像在图像传感器的光敏面上实现灯号相传。家当镜头要紧能够分为定焦镜头、定倍镜头、远心镜头、陆续变倍镜甲第，不同的镜头凭据请求应用于不同的家当现场，费用迥异也较大。
▲国内外镜头介入企业3.家当相机家当相机以欧美进口为主，国产物牌从低端情况趋向首先逐步进口替代。家当相机是家当视觉系统的焦点部件，其本质成果实现是将光灯号变更成电灯号的历程，请求更高的传输力、抗扰乱力以及稳定的成像才气。
▲国内外家当相机介入企业4.图像采集卡图像采集卡国内开展较为完善和成熟，也称为视频抓取卡，这个部件不时一张插在PC上的卡。这张采集卡的好处将录像头与PC连接起来。它从录像头中获取数据（学习灯号或数字灯号），然后转换成PC能处理的消息。5.图像处理应用图像处理应用基本被国外企业把持，国内企业在二次开发中有所结构。家当视觉应用则对数字灯号进行各种运算来抽取指标的特性，进而凭据鉴另外结果来控制现场的设备行动，主动实现对图像采集、表现、存储和处理。当前相对流行的开发模式是“应用平台+视觉开发包”，开发包是基于应用平台对时常应用各种图像处理算法进行了封装，应用工程师能够直接挪用封装好的算法实现各种复杂的图像处理成果，低垂二次开发难度和工作量。
▲国内外图像处理应用介入企业6.系统集成国内厂家在集成端开展快，尤其是在少许外资还没有结构的平台、大大概非标主动化平台如3C等。国内集成厂家单纯进行二次开发利润空间较小，在某一行业下游实现优越结构以后，会尝试逐步向上游底层开发延长，进行焦点软硬件的进口替代。机械视觉很重要下游机械视觉广泛应用于电子及半导体、汽车生产、食品包装、制药等平台，其中电子汽车和电子是当前机械视觉很重要的应用平台。
▲全球机械视觉下游需求结构
1.下游应用平台——电子凭据前瞻研讨院数据，电子行业贡献了机械视觉近50%左右的需求，要紧用于晶圆切割、3C表面检验、触摸屏生产、AOI光学检验、PCB印刷电路、电子封装、丝网印刷、SMT表面贴装、SPI锡膏检验、半导体对位和识别等的高精度生产和品格检验。以iPhone为例，其生产全历程就需70套以上系统。来日在全球智内行机、平板计算机和可穿戴设备等花费电子平台的需求有望发作。以3C行业为例，咱们判断来日行业的机械视觉需求还会连接较快增长，要紧需求来自几个方面：1）视觉技术前进（现在几多玻璃、屏的坏处检验技术上还不能够实现）推进适用平台拓宽；2）跟着国内智内行机渐渐中高端化带来手机厂家利润率提升，视觉检验在国产手机产线中的应用有望推广开来。
▲机械视觉在SMT装置线上的典范应用2.下游应用平台——汽车凭据前瞻研讨院数据，汽车行业贡献了机械视觉15%左右的需求，要紧用于车身装置检验、面板印刷品格检验、字符检验、零件尺寸的严紧测量、工件表面坏处检验、解放曲面检验、间隙检验等险些一切系统和部件的生产流程。当前一条产线大大概融合十几个机械视觉系统，来日跟着汽车品格把控、汽车智能化、轻量化趋向对检验提出更高请求，对机械视觉技术的需求还会逐步前进。例如，3D视觉系统能够以高精度测量间隙并对准每一辆车，并对装置的一切车门和车身进行周全检验。3D视觉系统还能赞助底盘生产商使货架中车身板件的上架、下架和检验实现主动化，在主动设备拾取坏处元件过去检验货架上是否存在坏处元件，从而削减将坏处元件焊接到一起。
▲机械视觉在车身检验平台的应用
3.下游应用平台——制药凭据前瞻研讨院数据，制药行业贡献了机械视觉7%左右的需求，要紧应用在药瓶封装坏处检验、胶囊封装品格检验、药粒却是检验、生产日期打码检验、药片色彩识别及分拣等。当前大多数企业流水线上有1-2套机械视觉系统，而现实需求起码应该在5处，来日跟着制药行业主动化晋级革新提速，分泌率会连接提升。例如，在药品包装后的检验关节中，能够行使机械视觉快速、准确地检验到对象是否完好完好，历史设定图像传感器，获取包装后的对象图片消息，历史事前设定的面积参数对每个药粒大大概药瓶进行检验比拟，这样，毁坏的药粒大大概缺瓶的包装都将被检验出来，精确的平常历史。
▲药粒泡罩检验表示图
▲缺瓶检验表示图4.下游应用平台——食品食品及包装也是机械视觉应用的重要下游平台，要紧用于高速检验、外观封装检验、食品封装缺漏检验、外观和内部品格检验、分拣与色选等，单条产线用量在不同产物中迥异较大。当前机械视觉在大型食品企业（如伊利、蒙牛）中应用较多，而内行业整体的分泌率并不高。例如，欧洲鲜货情况趋向广泛应用食品分拣器，普通接纳多台录像机捕获产物整个表面影像。当产物基本为圆形时，在漏洞内设有机构，让产物在录像机下进行扭转。形状能够凭据很大直径和很小直径、比例关系等进行分选。色彩普通凭据已扫描的整个表面情况来决意。鉴定技巧如简单百分比、强度值直方图、定义很大面积或很小面积等。
▲机械视觉在食品行业中的典范应用表示图展望来日，机械视觉行业要紧有几个开展趋向：1）更多更快的图像数据传输、更先进的应用算法带来实现数字化、及时化和智能化的职能提升；2）硬件职能的提升（更高分辨率、更快扫描率等）和产物应用费用的降落推进机械视觉分泌率提升；3）产物向着小型化、集成化开展。
“清风明月无人管，并作海坪一味凉”。中国凉都野玉海正以全域旅行开展的架势走来。
经由多年的开展，六盘水市旅行文明家当实现了从无到有、从有到优、从优到特、从特到强的完善蝶变，获取了丰富的成果。 水城县把旅行家当作为全县经济社会开展的重要平台，自承办2015年全市第二届旅行文明家当开展大会后，水城县提出了“后旅发时代”，制定出台了水城县后旅发时代建设项目决策，进一步挖掘开展优质旅行资源；2019年，水城县在省市的坚强老板下，拉开了生态水城全域旅行建设的序幕，周全创始了全县各行业各平台共促旅行家当融合开展的新局面。
海坪彝族文明小镇 磅礴的乌蒙山，在蒲月端午彝族歌舞的欢声笑语中醒来。海坪的美，是一曲天籁，琴瑟之上，一切的唱词都将不可企及。被群山养在深闺的海坪，浅吟低唱中衍生出无数精美与传奇。 海坪彝族文明小镇为野玉海山地旅行度假区的中心地带，总面积8平方公里，要紧由海坪彝族风情街、贸易街、太阳历广场、火把广场、祭火台、彝族历史文明博物馆、希慕遮广场、海坪千户彝寨、哟嘎部落、海坪红色藏品馆、天下鞭陀文明博物馆、3D实景玻璃桥等组成。小镇建有大量彝风古韵、特色浓郁、匠心独运的古建筑群；每年开展祭山节、火把节、彝族年、鞭陀大赛等多场民族传统节庆活动，场面宏大，气氛稠密。
梦中的海坪，是诗词字句之外的意境。墨客穷尽文句，画工耗尽笔墨，也无法向世人描画海坪那些潜在而隐秘的美。海坪，乌蒙高原上非常美的传奇，在一行云雀的美化和修辞下，储藏了多少诗篇和画卷里的抒怀和假想。
海坪千户彝寨
迁居择佳处，结庐就高林。流水通渔意，徙木晓乡音。海坪千户彝寨依山而建，伴湖而筑，一座座极具地方特色和彝族建筑风格的土掌房，茅茅舍顶、红土外墙是其非常大的建筑特色，墙壁上绘有彝族图腾和纵情歌舞的彝家子息以及文明图案，表现了彝家人的俭省无华，表露出彝家人的亲热奔放，凝结着彝家人的血脉亲情。为纪念“武、乍、糯、恒、布、默”等“彝族六祖”，海坪千户彝寨造成“六组团”的空间结构。野玉海度假区秉持“迁居一个寨子、打造一个景区、脱贫一批群众”的理念，按照“三变+乡下旅行+易扶+扶贫”的模式，把易地扶贫迁居点与小城镇建设、景区景点建设、特色家当开展紧密结合起来，将水城县坪寨乡、杨梅乡、玉舍镇、勺米镇、发耳镇、都格镇等六个州里以彝族为主体的贫困群众密集迁居安置，打造出独具民族特色的千户彝寨暨易地扶贫迁居安置点。度假区以旅行文明为载体，合理开发项目，在海坪千户彝寨建立“三变+易地扶贫迁居+公司”模式，加强工作岗位开发力度和贫困户工作培训力度，助推迁居户“一户一工作”，单方面家庭“一户多工作”，建立民宿、马帮同等盟社4家，大力鼓励群众依靠景区自主创业，真正实现“搬得出”、“留得住”、“能致富”。
云端观光小火车
车行绿荫上，人在云中游。飞红绕碧钢，百转千回柔。数窗翠紫叠，几帘清爽流。愿将炙日夏，调换凉时秋。云端观光小火车线路全长11公里，总投资2.9亿元，以单轨高架旅行小火车连接海坪彝族文明园与玉舍国度级森林公园，游客乘车可鸟瞰彝族风情小镇和千户彝寨壮美景色，可置身于国度级森林公园的林海云海，其中列车在进入森林公园前垂直盘升47米为国外首创，对中国单轨项目在复杂区域广泛应用有着很重要的现实意义。项目于2019年入选天下优选旅行项目，2019年3月天下纪录认证为“天下第一高铁”。2019年投入运营后已迎接游客量10.3万人次，实现旅行收入494万元，解决景区易扶迁居群众工作30人。
3D实景玻璃桥 了却痴缠事，野趣寄云中。衣袖飞白玉，度量荡青葱。野玉海玻璃桥于2019年7月13日正式运营，是六盘水市首座玻璃栈道，位于希慕遮泥像旁，结构形式为高架悬索吊桥，领有3D视觉效果，桥长219米，高50米，桥面净宽2.3米，桥面接纳3×12夹胶玻璃铺设，链接九重宫博物馆和希慕遮雕像，横跨于海坪千户彝寨上空。 足下风声紧，耳边鼓点隆。凭栏观山海，凌虚悟太空。玻璃桥处海坪小镇制高点，桥上可观希慕遮雕像、九重宫博物馆、海坪游客集散中心及千户彝寨，在危险刺激中便可一睹海坪美景，蔚为壮观，是都邑人放下忙碌的城市生活，追寻危险刺激的解压必到之地。 5D球幕影院
坐椅瞬行千条水，巡天速览万重山。珍禽怪兽飞脚下，奇光异色奔当前。5D球幕影院位于海坪西广场，占地面积大概2.5亩，建设内容为直径15米、歪斜角度45度的球幕影院,属单体360°球幕飞行影院，内含动感座椅60座，是六盘水市唯独一家5D球幕影院（全省第三家，另外两家分别是居万峰林景区和中国天眼），推出有《凌霄飞车》《海底大冒险》《飞越非洲》《飞蚁历险记》等影片，经历高科技手法将动感和特效完善结合，使观众获取精巧、猛烈、刺激的感官享用。
海坪彝族火把广场
火把广场占地两万四千平米，包含篝火广场、观礼台、祭火台、九鼎神柱等。每年阴历六月二十四，天下近50万彝族同胞集聚于此，举办彝族非常谨严的节日——火把节。由火把广场、太阳历广场、希慕遮广场、彝族历史文明博物馆（九重宫殿）组成的海坪彝族文明园是黔西北彝族文明的博物馆、生态园，是彝族人民交流学习、传承历史文明的聚会中心。
彝族历史文明博物馆 彝族历史文明博物馆是按照古代彝族君王宫殿形状制作而成，别名“九重宫殿”，唐代闻名墨客白居易在长恨歌中写道“九重城阙烟尘生，千乘万骑西南行”，这里的九重便寓意“君王寓所”，它以一条中轴线为对称线，宫宇重叠，外观气焰恢宏、富丽堂皇，内部寂静隐秘。 九重宫殿外墙雕刻着一本彝族先民留下的宝贵的彝文文籍——《天地人文论》。全书以活泼、形象的语言描写了天地的起源、人和万物的产生、日月的运转、历法的推算等等。
博物馆分为历史文明、生产生活、政治军事、文明传承四个单方面，每个单方面有三层。历史文明馆要紧从硝灰洞旧石器时代古人类陈迹首先，以断代史的技巧报告了彝族历史文明；生产生活馆要紧报告了彝族的酒文明、饮食文明、农业文明以及婚假等礼俗；军事馆以骂慕战鄂莫为开端，介绍了对彝族历史和中华民族历史作出突出贡献的彝族军事人物；文明传承馆要紧报告布摩文明、民俗文明以及彝族医药的传承情况，枚举了历代文明传承人的功勋。
海坪彝族风情街 彝族风情街是集民族特色餐饮、旅行商品展销、文明衍生品展示为一体的彝族风格贸易街区，屋檐杂乱，青石斑驳，是古代彝人商贸交流、娱乐活动、纪念集会、文明传播的“情况趋向”。 风情街地上每隔一段距离有一块铁盖子，共十块。应用高品格的铸铁，经由制模、雕塑、锻造等24道工艺锻造而成，上头分别刻着彝族的十兽。彝族先祖经历观察，曾发掘应用一种凭据太阳运转规律推演的天文历法，即“十月太阳历”，俗称“十兽历”，与汉族的十二生肖一样，就相当于彝族的十生肖。一月黑虎，二月水獭、三月鳄鱼、四月蟒蛇、蒲月穿山甲、六月鹿子、七月岩羊、八月猿猴、九月黑豹、十月蜥蜴。每一个生肖都造型独特，活龙活现。 海坪彝族风情街上的小吃多种多样，特色鲜明。音乐餐厅、酒吧、仓库、民族商品等一应俱全，是休闲娱乐的好去向。
天下鞭陀文明博物馆 玉轮扭转擎天柱，紫虬盘卷即刻桩。百尺鞭涛布雷阵，千仞陀风覆雪疆。天下鞭陀文明博物馆坐落于海坪小镇东广场，其外形来自“扭转的陀螺”，集收藏、研讨、展示、培训、表演等成果于一体的展馆，造成了以民间民俗体育行动为主题的鞭陀文明中心，为国内外鞭陀醉心者提供了展示交流、学习的平台，也为鞭陀文明的发扬提供了载体。
2018年7月20日，经天下纪录认证官方工作人员现场审核，该博物馆被确觉得“天下上非常大的鞭陀文明博物馆”。该馆分三层，第一层为展厅，以陀螺、鞭杆、鞭绳展品展示为主；第二层为伶俐旅行厅，该厅行使云计算、物联网等新技术，经历大数据，借助便携的终端上网设备，网页剖析野玉海度假区的旅行资源、旅行活动、旅行者等方面的消息；第三层为多成果会议厅，能够知足各种会议、电影播放、文艺表演等需求。
海坪彝族文明小镇集康养、体育、文明多种旅行业态为一体的复合型文明旅行小镇。知足“轻”、“慢”、“养”的康养模式的同时，也不忘增长危险、娱乐的旅行体验，行踏至此，何其幸运！
